一种支架安装修复机
授权
摘要
本实用新型为了解决现有支架安装修复时，劳动量大、安装效率低等问题，具体公开了一种支架安装修复机，其包括步进移动机构、中间提升机构、前臂、控制系统，步进移动机构控制安装修复机的前后移动，在步进移动结构上安装有第一抓取机械手、第二抓取机械手，第一抓取机械手、第二抓取机械手通过抓取各段已安装完成的混凝土支架以固定安装修复机自身的位置；中间提升机构控制安装修复机内部机构的上下移动，步进移动机构安装在中间提升机构的顶部，前臂安装在中间提升机构的前侧，前臂的一端连接侧向抓取机构、电磁吸盘或冲击镐，前臂带动所述的侧向抓取机构、电磁吸盘或冲击镐进行移动与旋转；控制系统控制步进移动机构、中间提升机构和前臂。
基本信息
专利标题 ：
一种支架安装修复机
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202220495598.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2022-03-09
授权号 ：
CN216305963U
授权日 ：
2022-04-15
发明人 ：
王腾超王港陈梦晗丁祎帆沙明逸李绍志刘昌硕付志远
申请人 ：
山东建筑大学
申请人地址 ：
山东省济南市历城区临港开发区凤鸣路1000号
代理机构 ：
济南圣达知识产权代理有限公司
代理人 ：
赵敏玲
优先权 ：
CN202220495598.6
主分类号 ：
E21D11/40
IPC分类号 ：
E21D11/40 E21D11/18 E21D11/12 E21D11/10
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E21
土层或岩石的钻进；采矿
E21D
竖井；隧道；平硐；地下室
E21D11/00
隧道、平硐或其他地下洞室，例如，地下大型硐室的衬砌；其衬砌物；现场制衬砌物，例如，通过组装
E21D11/40
搬运或置放隧道或平硐的衬砌构件的专用装置或机械
法律状态
2022-04-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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