本实用新型涉及沟槽管件技术领域，具体为一种沟槽管件内衬加工用多自由度喷漆装置，包括底座，所述底座的上表面转动连接有转动座，所述转动座的表面设置有防止转动座随意晃动的第一限位机构，所述转动座的上表面固定连接有支撑柱，所述支撑柱的顶端转动连接有连接轴，所述连接轴的表面固定连接有安装板，所述连接轴的表面设置有防止安装板随意滑动的第二限位机构。该沟槽管件内衬加工用多自由度喷漆装置，通过设置第一限位机构和第二限位机构，能够分别对转动座和连接轴进行限位，使得转动座和连接轴在不需要转动时不会随意晃动，进而增加了装置的稳定性，保障了喷漆的均匀度，使得喷漆的质量更高。