本实用新型涉及一种自锁型制动机构。该自锁型制动机构，包括基座件，所述基座件表面连接有外壳件，所述基座件与外壳件之间设置有输出轴与输入轴，所述输出轴的外表面连接有限制件，所述限制件的下端连接有上轴壳体，所述限制件与基座件或/和外壳件的内壁接触，限制所述输出轴的转动，所述输入轴的上端连接有下轴壳体，所述上轴壳体与下轴壳体配合，所述输入轴的下端与驱动件的驱动轴固定连接，所述驱动件驱动所述输入轴转动，所述下轴壳体顶起所述上轴壳体，所述限制件与基座件或/和外壳件的内壁不接触；该自锁型制动机构，设计巧妙，制备简单，使用方便，制成成本低，可以有效的对舵机驱动的升降台进行断电制动使用，便于行业内推广使用。