本实用新型涉及起重机生产技术领域的一种用于起重机卷筒协同焊接装置，包括门型架，所述门型架一侧沿其长度方向设有用于支撑工件和能够驱动工件转动的支撑装置，门型架上端沿其长度方向滑动配合有能够对工件进行纵焊和环焊的焊接装置，还包括能够驱动焊接装置沿门型架长度方向移动的第一驱动装置。本实用新型由于采用的调节器能够在焊机本体的位置进行调节，具体可以通过转动盘对焊机本体的角度进行调节，解决了现有技术中传动装置的轨道发生变形后，影响后续生产的技术问题，实现了即使悬臂或立柱发生变形后，仍能保证焊机本体指向的角度达到合适的位置。