本实用新型公开了一种适用于小件甩锌升降离心机的机械手离心装置，包括安装有皮带张紧装置的电机，所述电机头部安装有带轮，所述带轮通过皮带与大带轮相连，所述大带轮安装在旋转轴一上，所述旋转轴一上部安装有轴承座一，所述旋转轴一通过联轴器与旋转轴二连接，所述旋转轴二安装在轴承座二上，所述轴承座二的上部法兰面装有气动制动器，所述旋转轴二下部焊接有法兰，所述法兰通过法兰螺栓与抓手底座连接。本实用新型采用带轮皮带柔性传动结构，结构简单，维护方便，在离心停止时能够应对较大的冲击载荷；离心装置中旋转轴采用气动制动器抱死停止离心，对设备冲击载荷小，气动制动器可高频度、连续使用，本装置安全性高、寿命长，维修简便。