本实用新型涉及一种钢管搬运抬升机构，包括抬升车和翻转桶，抬升车上设有固定杆、转动杆和连接杆，固定杆固定在车架上，转动杆的一端转动连接在固定杆上，转动杆的另一端转动连接在连接杆上，两转动杆上下对应平行设置且长度一致，两转动杆内端的纵向连接线与地面垂直，连接杆垂直地面设置，连接杆底部固设有承接板，承接板平行地面设置，转动杆下方设有电动伸缩杆，电动伸缩杆的下端转动安装在车架上，上端转动连接在位于下方的转动杆上，翻转桶转动安装在承接板上，承接板下方设有电机，电机通过皮带同步带动翻转桶转动。本实用新型操作简单，使用方便，适用于对大批量钢管的搬运抬升，降低了工作人员的劳动强度，同时也降低了安全隐患。