本实用新型涉及一种双主梁吊钩桥式起重机，包括两根端梁、大车行走机构、两根主梁与起重小车，起重小车包括小车车架、小车行走机构与起升机构，起升机构的吊钩上吊装有吊具组件，吊具组件包括与端梁平行设置的横梁，横梁顶部的中间位置固定连接有与起升机构的吊钩挂接的T形连接件，横梁端面上开设有水平贯穿横梁的T型滑槽，T型滑槽的竖向槽底端与横梁底面齐平，T型滑槽内的两端滑动连接有两组相对设置的T型滑块，T型滑块的竖向块底端穿过T型滑槽的竖向槽后均固定连接有安装块形成工字型滑块，每个工字型滑块上均连接有第一挂钩；横梁上还设置有固定组件，本实用新型在适用不同长度箱梁结构的同时，能够提高箱梁结构在移动过程中的稳定性。