假手自动换速增力机构
专利权的终止未缴纳年费专利权终止
摘要
一种用于外动力式假手驱动手指运动的控制传动装置，它包括由定轴齿轮传动、行星齿轮传动和两层双向超越离合器组成的可以自动变速增力的传动机构，可使手指以较快的速度接近物体，手指一但接触物体便自动换成低速，以较大的握力握紧物体。该传动装置还具有可靠的反向自锁功能。
基本信息
专利标题 ：
假手自动换速增力机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN85100043A
申请号 ：
CN85100043.6
公开（公告）日 ：
1985-09-10
申请日 ：
1985-04-01
授权号 ：
CN85100043B
授权日 ：
1985-09-10
发明人 ：
张济川张伟成黄靖远王兴信
申请人 ：
清华大学
申请人地址 ：
北京市海淀区清华园
代理机构 ：
清华大学专利事务所
代理人 ：
付尚新
优先权 ：
CN85100043.6
主分类号 ：
A61F2/70
IPC分类号 ：
A61F2/70
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61F
可植入血管内的滤器；假体；为人体管状结构提供开口、或防止其塌陷的装置，例如支架；整形外科、护理或避孕装置；热敷；眼或耳的治疗或保护；绷带、敷料或吸收垫；急救箱
A61F2/00
可植入血管中的滤器；假体，即用于人体各部分的人造代用品或取代物；用于假体与人体相连的器械；对人体管状结构提供开口或防止塌陷的装置,例如支架
A61F2/50
不能移植在人体内的假体
A61F2/68
操纵或控制装置
A61F2/70
电的
法律状态
1991-08-07 ：
专利权的终止未缴纳年费专利权终止
1985-09-10 ：
实质审查请求
1985-09-10 ：
公开
1985-09-10 ：
审定
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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