蠕动型电控小车
专利权的终止未缴年费专利权终止
摘要
一种蠕动型电控小车，属小车领域。它的结构和控制方式简单，能够方便地通过水平狭窄弯曲的通道。蠕动型电控小车由两节车体和三个低压直流电磁铁组成。使三个电磁铁的吸合、释放按一定规律进行，即可实现小车的前向或后向运动，三个电磁铁的控制可籍三个手拔开关实现，亦可通过顺序控制器或单板计算机实现。为了使蠕动型电控小车可以绕过障碍，在前车体远离后车体一端，固接有被动转向触头。
基本信息
专利标题 ：
蠕动型电控小车
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN85100126A
申请号 ：
CN85100126.2
公开（公告）日 ：
1986-07-30
申请日 ：
1985-04-01
授权号 ：
CN1006373B
授权日 ：
1990-01-10
发明人 ：
张伯鹏
申请人 ：
清华大学
申请人地址 ：
北京市海淀区清华园
代理机构 ：
清华大学专利事务所
代理人 ：
付尚新
优先权 ：
CN85100126.2
主分类号 ：
B62C65/00
IPC分类号 ：
B62C65/00 B60L7/24
法律状态
1994-02-09 ：
专利权的终止未缴年费专利权终止
1990-08-08 ：
授权
1990-01-10 ：
审定
1988-07-06 ：
实质审查请求
1986-07-30 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
1、
CN85100126A.PDF
PDF下载
2、
CN1006373B.PDF
PDF下载
