步进电动机的″积分式″微步距控制线路
专利权的终止未缴纳年费专利权终止
摘要
一种步进电动机的“积分式”微步距控制线路。使用开关积分电路来实现可控制的细分,具有超细分能力,开环控制时,输出液形正弦性很好。闭环控制时,随误差电压的大小自动调节运动速率,具有优良的动态特性,特别是实现了多台受控电机同时按指定速率和步距运动,克服了以往多台步进电机只能交叉改变通电方式的缺点,从而使平滑的多维增量运动控制成为现实。此外具有线路结构简单的特点。本发明可广泛应用于一维或多维情况下要求微步距驱动和定位的场合。
基本信息
专利标题 :
步进电动机的″积分式″微步距控制线路
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN86101222A
申请号 :
CN86101222.4
公开(公告)日 :
1986-09-10
申请日 :
1986-02-25
授权号 :
CN1003754B
授权日 :
1989-03-29
发明人 :
陆纪培陈国祥
申请人 :
哈尔滨工业大学
申请人地址 :
黑龙江省哈尔滨市西大直街166号
代理机构 :
哈尔滨工业大学专利事务所
代理人 :
李铁才
优先权 :
CN86101222.4
主分类号 :
H02P8/00
IPC分类号 :
H02P8/00
法律状态
1992-07-15 :
专利权的终止未缴纳年费专利权终止
1990-06-27 :
授权
1989-03-29 :
审定
1986-09-10 :
公开
1986-07-30 :
实质审查请求
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
1、
CN1003754B.PDF
PDF下载
2、
CN86101222A.PDF
PDF下载