用来以一个被测参数为基础控制过程的自校正系统和方法，包括模块化参数估计器和参数控制器，它们与过程一起使用并将被测参数作为一个输入接收。一个内部模型控制器被用作参数转换中的一个转换器，并引入增益调度用的前馈指数。与传统的增益调度一起还使用回归解析法，以更精确地改进控制作用。与回归解析法一起还使用一个限制器，以避免控制器的过高或过低的修正信号。