自动打箔机的机械手装置
专利权的终止未缴年费专利权终止
摘要
本发明公开一种自动打箔机的机械手装置，属金属箔的自动锤击工艺设备。采用微机进行控制，代替人手夹持工件对金箔进行规定路线的锤击和翻转。本装置具有在XX′方向运动的上车和在YY′方向运动的下车，上车轨道固定在下车的顶部。工件夹具通过翻转机构固定在上车上。上车、下车和翻转机构分别由三个低速同步电机驱动。微机输出的各控制信号经缓冲器、功放电路，进入湿簧继电器选通电路，分别选通三个低速同步电机。
基本信息
专利标题 ：
自动打箔机的机械手装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN1035792A
申请号 ：
CN88101411.7
公开（公告）日 ：
1989-09-27
申请日 ：
1988-03-16
授权号 ：
CN1018055B
授权日 ：
1992-09-02
发明人 ：
张西怀呼爱国
申请人 ：
西安交通大学
申请人地址 ：
陕西省西安市咸宁路28号
代理机构 ：
西安交通大学专利事务所
代理人 ：
徐文权
优先权 ：
CN88101411.7
主分类号 ：
B21J13/10
IPC分类号 ：
B21J13/10 B25J9/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B21
基本上无切削的金属机械加工；金属冲压
B21J
锻造；锤击；金属压制；铆接；锻造炉
B21J13/00
锻压、压制或锤击机械的零件
B21J13/08
操纵工件或工具用的附件
B21J13/10
操作机
法律状态
1996-05-01 ：
专利权的终止未缴年费专利权终止
1993-06-16 ：
授权
1992-09-02 ：
审定
1991-07-03 ：
实质审查请求已生效的专利申请
1989-09-27 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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