一种转动牙刷利用一个具有前端和后端的纵向外伸的空心柱体，纵向外伸和往复的行程臂机构其大部分位于空心的柱体内，而其前部始终位于柱体的前端。一对横向分开的，竖直转动的刷子设置在柱体的前部，由行程机构的前部携带偏心轴颈曲轴致使行程臂往复运动，带动二个刷子以交变的角度方向一起运动，行程臂机构的前向部分可以设有附加的刷毛随着转动刷子以同时刷洁牙齿的咬合表面以及对着内颊和舌部的齿表面。