记录及再现机器人中的指令数据的方法
专利权的终止未缴年费专利权终止
摘要
一种在称为示教再现型机器人中记录并再现指令数据的方法，以移动具有臂或/和轴的机器人的机体，以达到每隔预定时间将其轨迹采样的目的。只将每只臂或/和轴的位置数据作为指令数据记录，这些臂或/和轴的位置与上次已存储的数据所示的位置之间的变化大于有效差，并且，所述指令数据每隔预定时间作为位置数据进行再现，而所述预定时间与示教中需要移动机器人的时间无关。
基本信息
专利标题 ：
记录及再现机器人中的指令数据的方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN1033701A
申请号 ：
CN88107264.8
公开（公告）日 ：
1989-07-05
申请日 ：
1988-10-21
授权号 ：
CN1022069C
授权日 ：
1993-09-08
发明人 ：
奥村宽木村泰
申请人 ：
三菱重工业株式会社
申请人地址 ：
日本东京都
代理机构 ：
中国国际贸易促进委员会专利代理部
代理人 ：
余刚
优先权 ：
CN88107264.8
主分类号 ：
G05B19/42
IPC分类号 ：
G05B19/42
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05B
一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B19/00
程序控制系统
G05B19/02
电的
G05B19/42
记录和重放系统，即在此系统中记录了来自操作循环的程序，例如人为控制循环操作，然后在同一机器上重放这个记录
法律状态
2007-12-19 ：
专利权的终止未缴年费专利权终止
2002-04-24 ：
其他有关事项
1993-09-08 ：
授权
1989-07-05 ：
公开
1989-05-17 ：
实质审查请求
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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