记录及再现机器人中的指令数据的方法
专利权的终止未缴年费专利权终止
摘要

一种在称为示教再现型机器人中记录并再现指令数据的方法,以移动具有臂或/和轴的机器人的机体,以达到每隔预定时间将其轨迹采样的目的。只将每只臂或/和轴的位置数据作为指令数据记录,这些臂或/和轴的位置与上次已存储的数据所示的位置之间的变化大于有效差,并且,所述指令数据每隔预定时间作为位置数据进行再现,而所述预定时间与示教中需要移动机器人的时间无关。

基本信息
专利标题 :
记录及再现机器人中的指令数据的方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN1033701A
申请号 :
CN88107264.8
公开(公告)日 :
1989-07-05
申请日 :
1988-10-21
授权号 :
CN1022069C
授权日 :
1993-09-08
发明人 :
奥村宽木村泰
申请人 :
三菱重工业株式会社
申请人地址 :
日本东京都
代理机构 :
中国国际贸易促进委员会专利代理部
代理人 :
余刚
优先权 :
CN88107264.8
主分类号 :
G05B19/42
IPC分类号 :
G05B19/42  
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制;调节
G05B
一般的控制或调节系统;这种系统的功能单元;用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B19/00
程序控制系统
G05B19/02
电的
G05B19/42
记录和重放系统,即在此系统中记录了来自操作循环的程序,例如人为控制循环操作,然后在同一机器上重放这个记录
法律状态
2007-12-19 :
专利权的终止未缴年费专利权终止
2002-04-24 :
其他有关事项
1993-09-08 :
授权
1989-07-05 :
公开
1989-05-17 :
实质审查请求
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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