一种刚性轴向离合器包括一第一内圈，该内圈有一绕离合器旋转轴的双曲旋转面。一第二外圈和第一内圈形成一内外圈相对面间的环形空间。多个推力传递滚子置于环形空间内以与其表面啮合而驱动两个圈至少在一个方向转动，每一滚子和第一内圈的旋转面沿双曲面母线或近似母线的线接触。所有滚子相对于径向面倾钭。至少每一个滚子的一个末端与至少一个圈之间的连接处有一装置可以至少沿第一方向在其间滑动，同时沿轴向支承滚子。