公开一种包括具有位置和速度反馈的闭环位置控制系统的记录载体扫描设备，该系统包括定位装置、测量装置和控制电路。该控制电路包括用于产生至少一种替代误差信号的装置，该信号在第一区域之外的第二区域中具有反映偏离方向的符号，该电路适合于根据该偏离处于第一区域还是第二区域而分别响应第一误差信号或替代误差信号来控制定位装置。本发明的设备将不受干扰(例如机械振动)的影响，并快速和准确地执行检索命令。