一种石油钻井井架滑车自动防碰撞装置，它由一个包括拉力传感器、弹簧、钢索、预拉力调整器组成的高度限制装置；一个判别滑车当前位置的位置传感装置；一个对高度限制装置和位置传感装置输出信号进行处理，并发出控制电磁阀动作的信号的主控制装置和一个显示当前井架滑车位置高度的显示装置组成。本装置可以直观判别滑车状态，反应速度快，由两路信号同时监控防止滑车碰撞。是一种前途广，可靠性高的现代高技术产品，特别适用于广大的油田、钻井，可以大大减少由于滑车碰撞而造成的事故。