三感觉机械手
公开
摘要
一种三感觉机械手，是具有接近觉、接触觉及滑动觉的初级智能机械手。接触觉与滑动觉是一体的，是采用聚偏氟乙烯作敏感材料制成的；接近觉是由红外发射器、红外探测器及相应的信号处理电路组成，被嵌装在接触觉与滑动觉传感器中间，组合成一个整体。这种机械手能自适应地对物体进行软接触和软抓取，并能以最小的夹紧力稳定地抓取能承受的重物，还能用于抓取易碎易爆物品及安装在深海、航天等作业的机器人上。
基本信息
专利标题 ：
三感觉机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN1052445A
申请号 ：
CN89109336.2
公开（公告）日 ：
1991-06-26
申请日 ：
1989-12-12
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
何发昌罗志增邵远毛希祥
申请人 ：
杭州电子工业学院
申请人地址 ：
310012浙江省杭州市文一路65号
代理机构 ：
浙江大学专利代理事务所
代理人 ：
崔勇才
优先权 ：
CN89109336.2
主分类号 ：
B25J3/04
IPC分类号 ：
B25J3/04 B25J13/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J3/00
主从型机械手，即兼有控制单元和被控制单元共同完成相应的空间运动
B25J3/04
有伺服机构
法律状态
1991-06-26 ：
公开
1990-06-27 ：
实质审查请求
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
