教学演示型机器人
专利权的终止未缴年费专利权终止
摘要
本发明披露一种改进的教学演示型机器人，它包括许多工作程序预置的工作臂，以使工作臂根据上述教学工作的要求而移动。为演示此机器人的每个工作臂的移动。此机器人在靠近每个工作臂的工作区域的两端有两个行程极限。根据对行程极限的检测，机器人控制器启动报警信号装置并中断数据存储工作。这时，其他工作臂的制动机构被制动。当工作臂回复到工作区域内时，报警信号装置自动脱离启动状态。因而所有工作臂的制动机构也都解除了激励状态，然后，控制器重新开始数据存储工作。
基本信息
专利标题 ：
教学演示型机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN1054681A
申请号 ：
CN90101122.3
公开（公告）日 ：
1991-09-18
申请日 ：
1990-03-03
授权号 ：
CN1023517C
授权日 ：
1994-01-12
发明人 ：
木村泰
申请人 ：
三菱重工业株式会社
申请人地址 ：
日本东京
代理机构 ：
中国国际贸易促进委员会专利代理部
代理人 ：
杜日新
优先权 ：
CN90101122.3
主分类号 ：
G05B19/42
IPC分类号 ：
G05B19/42 G09B23/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05B
一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B19/00
程序控制系统
G05B19/02
电的
G05B19/42
记录和重放系统，即在此系统中记录了来自操作循环的程序，例如人为控制循环操作，然后在同一机器上重放这个记录
法律状态
2007-05-02 ：
专利权的终止未缴年费专利权终止
2002-04-24 ：
其他有关事项
1994-01-12 ：
授权
1991-09-18 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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