塑性磁体电磁牵引装置
专利权的终止未缴年费专利权终止
摘要
本发明提供一种用于机械肢体关节动作所需动力的柔性磁体电磁牵引装置。它使用了柔性磁体从动，整体结构设计为柔性联接，在电磁场作用下，通过柔性磁体的收缩变形产生牵引力，对外部机械作功。牵引力的大小，取决于对它施加电压的高低。这个装置可根据要求制作成不同尺寸。一个机械关节可安装一个或若干个这种装置，并在计算机控制下，实现机械肢体简洁、柔和、精细、轻巧和准确的拟人动作。
基本信息
专利标题 ：
塑性磁体电磁牵引装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN1054497A
申请号 ：
CN90106012.7
公开（公告）日 ：
1991-09-11
申请日 ：
1990-12-25
授权号 ：
CN1019921C
授权日 ：
1993-02-17
发明人 ：
殷宝华周洪直
申请人 ：
周洪直
申请人地址 ：
100009北京市东城区沙滩后街59号9排
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN90106012.7
主分类号 ：
H01F7/00
IPC分类号 ：
H01F7/00 H01F7/06
相关图片
IPC结构图谱
H
H部——电学
H01
基本电气元件
H01F
磁体；电感；变压器；磁性材料的选择
H01F7/00
磁体
法律状态
1995-02-15 ：
专利权的终止未缴年费专利权终止
1993-02-17 ：
授权
1991-09-11 ：
公开
1991-07-17 ：
实质审查请求已生效的专利申请
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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