本实用新型的公路客车余热节能暖风机，由进风装置，管壳式热交换器，送风机，机械传动装置，出风装置，车内热风管，除霜装置组成，进风装置为内外同心套管结构，内管为废气管，外管为进风管，风机由主机传动轴带动，热风经内外套管预热后，进入热交换器，送风机将加热的风打入车箱进行采暖，其发热量高达3万大卡/小时，暖风机不受车型限制，不占距车厢内的空间，不需对车内任何部件进行改装，本实用新型适合于严寒地区公路客车使用。