将具有表面接触板而呈折叠状、由端部装载的套筒型纸盒从料斗中顺次取出并竖立成型的机构包括：可环绕固定轴旋转的轴；纸盒抓取装置用以顺次地与一个表面接触板相接触并将之从料斗中抽出；细长支撑杆，其一端可滑动地安装在该可旋转轴上，并具有固定地装配在其上且可沿一绕轴旋转的轨道运动的抓取装置；摆动装置位于抓取装置的运动轨道之外并与另一表面接触板相接合，以使另一表面接触板沿背离抓取装置的方向运动，从而将纸盒竖立成型。