二自由度实用型PID控制器
专利申请的视为撤回
摘要
一种二自由度实用型PID控制系统，在普通不完全微分型PID控制系统的设定值装置中加上一个设定值滤波器(12)，此设定值滤波器由微分补偿器(13)、比例补偿器(14)和积分补偿器(15)所组成，而积分补偿器则由第一积分延时器(15A)、第二积分延时器(15B)和减法器(15C)所组成。通过适当选择各环节的二自由度系数α、β、γ，可以组成各种不同类型的PID控制器，并同时实现最佳的跟踪特性和最佳的抗干扰特性。
基本信息
专利标题 ：
二自由度实用型PID控制器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN1071017A
申请号 ：
CN92109857.X
公开（公告）日 ：
1993-04-14
申请日 ：
1992-08-26
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
李甲申孙刚刘国坡孟庆贤
申请人 ：
鞍山钢铁公司;鞍钢职工工学院;鞍山钢铁公司自动化研究所
申请人地址 ：
114021辽宁省鞍山市铁西区
代理机构 ：
鞍山钢铁公司专利事务所
代理人 ：
孔金满
优先权 ：
CN92109857.X
主分类号 ：
G05B11/42
IPC分类号 ：
G05B11/42
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05B
一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B11/00
自动控制器
G05B11/01
电的
G05B11/36
具有为获得特定性能的装置，例如比例、积分、微分
G05B11/42
为获得比例和与时间有关的两个特性的，例如，比例积分，比例积分微分
法律状态
1998-10-21 ：
专利申请的视为撤回
1993-11-03 ：
实质审查请求的生效
1993-04-14 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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