本发明涉及一种在用刨煤机刨煤时以确定的切割深度采煤的方法，在回采工作面内，相对于一个在刨煤机主驱动装置或副驱动装置一侧的回转点z，规定某一个回采工作面作为回采工作面的终值y，此回采工作面终值y构成一条通过回转点z的直线y，此直线y相对于先前的那个同样在一条通过回转点z的直线x上的初始回采工作面回转了一个小于90°的回转角α，从而开采了一个圆弧区，以此达到回采工作面的自动回转。