用于支承自行车轮毂的轮毂轴上的制动装置，包括制动环和将制动环与轮毂联接并一起转动的联接装置，包括制动环上的外花键和轮毂上的内花键，在防止其相对转动的同时，允许其间的相互轴向运动；在制动环内侧的制动瓦，可与制动环接触；用于限定制动瓦相对制动环轴向运动的限位器，包括装于制动瓦周边的环形瓦压弹簧径向向外突出的止动部，和制动环内周壁上的槽；用于变换制动瓦与轮毂轴径向距离的制动控制器。