本发明涉及将原动机的机械能转变成流体压力能的摆动转子机，特别是压缩机及泵。该摆动转子机具有环形的但被导芯隔断的气缸腔及装于其中的摆动转子。转子与气缸腔表面以滚动运动为主，转子运动是转子中心轴绕主轴旋转运动同转子导芯支承带动导芯沿导槽的往复直线运动的合成。因此该机不存在密封面的接触性高副摩擦，效率高，寿命长，且结构简单，造价低，适合大批量生产。