全滚动齿条式步进冷床，克服了当前齿条式步进冷床所存在的滚动路程短、不连续、转角小的缺点，它有圆弧形齿顶的静齿条且高度可调，能适应冷却不同直径的钢管，其动齿条在偏心机构驱动下作简单的圆弧轨迹运动，每个运动周期能使钢管沿静齿条外切滚动（不被动齿条抬起离开静齿条而是滚过圆弧齿顶）前进一个齿，从而使钢管滚动路程增长，尤其钢管的转角显著增大，因此能更有效地发挥热矫直与均匀冷却的作用。