脉冲宽度调制的伺服机构的电压补偿
专利权的终止未缴年费专利权终止
摘要

一种传动装置用的位置反馈控制伺服机构,具有一个自适应的比例一积分一微分控制器,用以补偿产生的变化等,还具有一个电压补偿系统,它读出蓄电池电压并防止蓄电池电压变化时驱动电动机的伺服机构的增益明显变化。电动机最好是永磁型的,在其两端蓄电池电压通断转换。这种转换是由脉冲宽度调制信号控制下的电子开关实现的。脉冲宽度调制信号的脉冲宽度由闭环位置误差信号和取自蓄电池电压的开环测试的信号两者控制。

基本信息
专利标题 :
脉冲宽度调制的伺服机构的电压补偿
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN1088165A
申请号 :
CN93117649.2
公开(公告)日 :
1994-06-22
申请日 :
1993-08-05
授权号 :
CN1051361C
授权日 :
2000-04-12
发明人 :
S·A·艾德伦C·C·翁
申请人 :
易通公司
申请人地址 :
美国俄亥俄州
代理机构 :
中国专利代理(香港)有限公司
代理人 :
马铁良
优先权 :
CN93117649.2
主分类号 :
F16H61/32
IPC分类号 :
F16H61/32  
相关图片
IPC结构图谱
F
F部——机械工程;照明;加热;武器;爆破
F16
工程元件或部件;为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施;一般绝热
F16H
传动装置
F16H
传动装置
F16H61/00
靠控制变速或换向传动装置内的功能而传送旋转运动
F16H61/26
末级驱动机构的运动的产生或传递
F16H61/28
至少具有一个由非机械力产生的末级驱动机构的运动,例如助力
F16H61/32
电动机助力
法律状态
2002-09-25 :
专利权的终止未缴年费专利权终止
2000-04-12 :
授权
1994-06-22 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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