一种发动机，它包括一个充有要被压缩的气体的压缩室和一个第一活塞；用于驱动所述的第一活塞的驱动机构；一个膨胀室和一个第二活塞。该机热还包括：用于将压缩气体由所述压缩室输送到所述膨胀室的机构；一个加热机构，用于加热来自所述压缩室的压缩气体；一个与所述第二活塞相连接的传动机构，用于输出发动机所产生的动力；以及在所述压缩室中形成液体喷雾的机构，用于冷却在该室中被压缩的气体。