消防机器人
实质审查请求的生效
摘要
本发明属于工业机械手领域。消防机器人是一个具有六自由度的空腔管道机械手，它安装在消防车上；它由本体、手臂、手腕、龙头、控制系统、斜拉机构和登高机构七部分组成，手臂不仅可以伸缩，还可以多节加接，三根斜拉索、斜拉臂与手臂组成的三角锥体型结构，改变了机械手传统的受力结构。本发明对于有毒、易爆炸火灾，自动控制灭火方式，可保障消防人员的人身安全。
基本信息
专利标题 ：
消防机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN1104924A
申请号 ：
CN94101528.9
公开（公告）日 ：
1995-07-12
申请日 ：
1994-01-07
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
张平顺张天成
申请人 ：
张平顺
申请人地址 ：
052160河北省藁城市南门里街26号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN94101528.9
主分类号 ：
A62C39/00
IPC分类号 ：
A62C39/00
法律状态
1996-02-28 ：
实质审查请求的生效
1995-07-12 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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