苯胺凸版印刷型的递纸印刷装置，用以印刷半硬材料，包括：一印版辊，其上固定一印版；一背衬系统，一筛辊和一传送系统；该装置还包括：a)三台或四台相对独立的电机，第一台驱动印版辊，第二台驱动筛辊，第三台驱动传送系统，可选择的第四台驱动背辊；b)一连接第二、第三和可选择的第四台电机的电路，它接收参考信号并包括输入印版版厚和印刷速率等操作参数的装置，给电路编程以自动控制电机而获得最佳的印刷效果。