自行车换档系统具有可转动前后手柄换档致动装置与控制钢绳配合工作。在本发明中，“绕线架”由转动部分驱动，绕线架则驱动控制钢绳。绕线架的形状使换低档时系统渐增的回位弹簧力被补偿，使换档机构及钢绳系统中的无效运动被补偿，也提供换低档时的越档运动，使链条以与换高档时相同的方向趋近目标链轮。本发明可使换低、高档时的回位弹簧力一致，并可精调以避免特别是跨越置放时的链条摩擦。