本发明公开了一种效率高、节省能源、有利于环境保护的摆动式发动机。包括连杆、活塞、气缸、机体和主轴，与所述主轴相交的位置上设置有1个或多个横杆，所述主轴与横杆之间为固定连接或活动连接，主轴与横杆之间的连接中，各横杆上处于同一位置，即主轴的同一侧且横杆的同一侧的位置上的活塞连杆处于同一种位置状态，各横杆以主轴为中心作摆动运动，其摆动方向一致、摆动的角度大小相同；所述各横杆轴向两端分别设置有与连杆连接的连接机构，所述每个连接机构上连接有1个或2个连杆，所述连接机构与所述连杆为铰链连接；所述机体固定在机架上，所述气缸的中心线在所述活塞位于上死点时与连杆中心线重合，同时与所述横杆的中心线垂直相交。