活塞式倍行程连杆无摆动发动机，有机座，固定设置在机座的缸体、轴承、内齿轮，缸体内配合有活塞，活塞后端固定连接有活塞杆，内齿轮对应啮合有行星轮轴承动配合有曲轴，曲轴颈动配合套装着行星轮和与行星轮相连为一体的偏心轮，偏心轮与活塞连杆后端动配合相连。偏心轮轴心与曲轴颈轴心之间的距离等于曲轴颈与曲轴的轴心距离，并等于行星轮半径，内齿轮的半径及齿数是行星轮半径及齿数的两倍。这样本实用新型发动机的曲轴可以采用整体制造，利用曲轴的整体制造技术可以确保整个发动运动部件的行位公差和协调性。