本发明是针对足尺磁流变(MR)阻尼器磁滞效应调节提出了两种方法，包括电流调节方法和神经网络预测方法。通过本发明的实现可以调节足尺MR阻尼器磁滞效应，从而减小或者消除磁滞效应对控制效果的影响，以保证足尺MR阻尼器对大型工程结构进行振动控制时不会发散，具有稳定的控制效果。电流调节方法的特点是：电流改变直接，控制过程稳定，实现起来比较简单，对电流改变频率不高的情况具有较好的控制效果。神经网络预测方法的特点是：控制过程较精确，适用范围广，特别适用于高度非线性的控制过程；预测时间可以随着磁滞时间的大小而变化，能够较好地消除磁滞效应的影响。