本发明离合器平稳结合辅助装置包括具有空腔的缸体、推杆、活塞及回位弹性件，推杆穿过缸体，其具有置于缸体空腔内的第一部分、从缸体一端伸出并用以与离合器主缸活塞连接的第二部分，及从缸体另一端伸出并用以与离合器踏板连接的第三部分，活塞固套在该推杆的第一部分上，该活塞将腔体的空腔分为第一腔体和第二腔体，该第一腔体和第二腔体之间通过导管连接而形成一液压回路，回位弹性件置于第一腔体内且其两端分别与活塞和缸体抵接，使活塞回位时，通过该回位弹性件和液压回路液压阻力的共同作用使活塞缓慢回位。本装置能实现离合器的自动缓慢释放，保证了离合器的平稳结合，使车辆驾驶者操作更省力。