提供一种用于AMT车辆控制离合器结合点的控制装置和方法，其中该控制装置包括信号采集单元、电子控制单元以及离合电机；所述电子控制单元包括数据接收模块、数据处理模块和数据控制模块；所述数据接收模块与信号采集单元电连接，所述数据控制模块与离合电机电连接；其特征在于，所述信号采集单元包括变速器一轴转速传感器。本发明所提供的控制装置和方法通过采集变速器的一轴转速，并当变速器一轴开始转动时转换离合器的控制策略，这个时刻即离合器半结合点时刻，从而可以准确地确定出离合器的半结合点，使离合器的结合过程更加平稳。