拆除机器人
专利权人的姓名或者名称、地址的变更
摘要

本发明提出了一种拆除机器人,属机器人技术,其特征是以电力驱动的液压挖掘机底盘的回转支架上安装由三臂四液压油缸和液压拆除头组成的工作装置,即在回转支架上铰接大臂,在大臂上铰接二臂,在二臂上铰接三臂,在三臂上铰接液压拆除头,大臂油缸、二臂油缸、三臂油缸和拆除头转角油缸分别对应与回转支架、大臂、二臂、三臂、液压拆除头铰接,在机架的四角,对称地固装四个独立带液压油缸的液压支腿,此外设置了便携式遥控器和包括了此便携式遥控器的无线遥控系统,在三臂上安装遥控摄像机,设置了电控系统和远程摄像监控系统,当拆除机器人在高危、高险现场作业时,操作人员位于安全区域,遥控操作使液压拆除头完成拆除排险工作,安全可靠。

基本信息
专利标题 :
拆除机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN1792569A
申请号 :
CN200510022502.5
公开(公告)日 :
2006-06-28
申请日 :
2005-12-22
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
罗铭郝其昌
申请人 :
马鞍山市惊天液压机械制造有限公司
申请人地址 :
243002安徽省马鞍山市经济技术开发区红旗南路5号
代理机构 :
马鞍山市金桥专利代理有限公司
代理人 :
奚志鹏
优先权 :
CN200510022502.5
主分类号 :
B25J5/06
IPC分类号 :
B25J5/06  B25J18/00  E04G23/08  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
B25J5/06
与操作人员控制室连接的机械手
法律状态
2015-01-07 :
专利权人的姓名或者名称、地址的变更
号牌文件类型代码 : 1602
号牌文件序号 : 101709634968
IPC(主分类) : B25J 5/06
专利号 : ZL2005100225025
变更事项 : 专利权人
变更前 : 安徽惊天液压智控股份有限公司
变更后 : 惊天智能装备股份有限公司
变更事项 : 地址
变更前 : 243071 安徽省马鞍山市经济技术开发区红旗南路5号
变更后 : 243071 安徽省马鞍山市经济技术开发区红旗南路5号
2011-03-23 :
专利申请权、专利权的转移
专利权的转移号牌文件类型代码 : 1602
号牌文件序号 : 101076881463
IPC(主分类) : B25J 5/06
专利号 : ZL2005100225025
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 马鞍山市惊天液压机械制造有限公司
变更后权利人 : 安徽惊天液压智控股份有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 243002 安徽省马鞍山市经济技术开发区红旗南路5号
变更后权利人 : 243071 安徽省马鞍山市经济技术开发区红旗南路5号
登记生效日 : 20110211
2008-01-16 :
授权
2006-08-23 :
实质审查的生效
2006-06-28 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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