一种具有减震功能的拆除机器人
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摘要

本实用新型公开了一种具有减震功能的拆除机器人,包括一个集成液压站动力输出的转动平台、一个用于移动且设置有四个支撑腿的行走机构、一个用于安装前端工作属具方向及调整工作属具角度的机械臂组;所述机械臂组的前端安装有集成臂,所述集成臂上安装有减震液压锤和机械爪,所述集成臂内部设置有空腔,空腔内安装有伸缩组件,所述伸缩组件和减震液压锤连接,集成臂外侧下端设置有机械爪。本实用新型的优点是:拆除机器人设计有减震组件可以有效的削减液压锤工作时产生的反向冲击应力,进而保护机械臂组,有效解决现有拆除机器人在工作时,液压锤的高频且巨大的反向冲击应力传递到机械臂、底座上机械部件上,导致机械臂开裂、液压元件损坏。

基本信息
专利标题 :
一种具有减震功能的拆除机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202122584425.X
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2021-10-27
授权号 :
CN216265987U
授权日 :
2022-04-12
发明人 :
刘红旗潘灵飞方治国范里亚蔡忠华温从众
申请人 :
杭州宏德智能装备科技有限公司
申请人地址 :
浙江省杭州市经济技术开发区白杨街道6号大街452号2幢B1505-B1506号房
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN202122584425.X
主分类号 :
B25J5/00
IPC分类号 :
B25J5/00  B25J15/10  B25J15/00  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
法律状态
2022-04-12 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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