一种具有减震功能的机器人用支撑装置
专利权的终止
摘要
本实用新型公开了一种具有减震功能的机器人用支撑装置,包括夹持件、支架、液压杆、圆板和底座,所述底座的底端的四角处均安装有刹车滚轮,所述底座的两侧均焊接有防护件,所述底座的顶端开设有T形槽,T形槽内设置有多组压簧和阻尼垫,多组所述压簧的顶端与顶板焊接,所述顶板的顶端开设有与圆板适配的卡槽,所述顶板的顶端焊接有紧固件,所述圆板的底端安装有多组万向轮,所述圆板的顶端的中央固定有液压杆,所述液压杆的伸缩轴的顶端固定有支架,所述圆板的顶端焊接有两组限位板,所述支架的顶端焊接有两组夹持件。该具有减震功能的机器人用支撑装置,不仅能够对机器人进行稳定支撑,而且便于对机器人的位置进行调节。
基本信息
专利标题 :
一种具有减震功能的机器人用支撑装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920576206.7
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-04-25
授权号 :
CN209986972U
授权日 :
2020-01-24
发明人 :
简正豪陈佳
申请人 :
南昌工学院
申请人地址 :
江西省南昌市红谷滩新区阁皂山大道998号
代理机构 :
南昌恒桥知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
杨志宇
优先权 :
CN201920576206.7
主分类号 :
B25J19/00
IPC分类号 :
B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置,例如用于监控、用于观察;与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2022-04-05 :
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : B25J 19/00
申请日 : 20190425
授权公告日 : 20200124
终止日期 : 20210425
申请日 : 20190425
授权公告日 : 20200124
终止日期 : 20210425
2020-01-24 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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