本发明涉及一种具有减震功能的机器人行走机构，包括外壳、电动伸缩杆、内壳、履带防护罩、动力机构、气体减震机构和爬行机构，所述外壳上端安装有电动伸缩杆，且电动伸缩杆下端连接有内壳，所述履带防护罩设置于内壳外侧，且内壳内部安装有动力机构，所述气体减震机构设置于内壳内侧，且气体减震机构位于动力机构外侧，所述爬行机构设置于动力机构外侧，且爬行机构位于履带防护罩下端内侧。该具有减震功能的机器人行走机构动力机构的设置能够通过双头电机给整个机器人的行走机构提供动力，使其能够正常运行，从而能够带动与之相连接的机器人主体进行移动，气体减震机构能够通过气泵对外界气体进行压缩，并使得压缩后的气体储存进气罐中。