行走机构及机器人

授权

摘要

一种行走机构，包括底板、联动组件、第一主动轮、第二主动轮和前从动轮，联动组件包括联动轴、第一主动连杆、第二主动连杆和从动连杆，联动轴可转动地连接在底板上，联动轴的一端与第一主动连杆固定连接，联动轴的另一端与第二主动连杆固定连接，从动连杆连接于第一主动连杆与第二主动连杆之间的联动轴，第一主动轮可转动地连接于第一主动连杆，第二主动轮可转动地连接于第二主动连杆，前从动轮可转动地连接于从动连杆，当行走机构越障时，联动组件作为整体可绕着联动轴与底板的连接处摆动。本实用新型提供一种行走机构能适应地面的变化，保证第一主动轮、第二主动轮和前从动轮一直与地面接触，实现高越障性能。本实用新型还涉及一种机器人。

基本信息

专利标题：

行走机构及机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021524737.0

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-07-27

授权号：

CN212447849U

授权日：

2021-02-02

发明人：

王利军刘林丰陈观浩

申请人：

盈合（深圳）机器人与自动化科技有限公司

申请人地址：

广东省深圳市南山区盈峰中心1003室

代理机构：

上海波拓知识产权代理有限公司

代理人：

周景

优先权：

CN202021524737.0

主分类号：

B62D61/10

IPC分类号：

B62D61/10