一种机器人行走机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种机器人行走机构，包括有外基座和内基座，内基座滑动安装于外基座内且右端延伸出外基座，外基座上设有第一导轨，内基座上设有第二导轨，第二导轨上滑动安装有滑动座，滑动座上设有第三导轨，第三导轨与第一导轨平齐，第一导轨上安装有可运动至第三导轨上的安装座。本实用新型结构简单，设置内基座和外基座，通过向外抽拉或向内推进内基座，使得内基座延伸出外基座的长度变长或变短，由于滑动座滑动安装于内基座，安装座滚动安装于上导轨和滑动导轨，从而可调节内基座延伸出外基座的长度，使得行走机构的长度发生变化，机器人的作业范围发生变化，可快速调节行走机构的长度，使用简单方便，不需要定位、校准。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人行走机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921724492.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-15
授权号 ：
CN211137217U
授权日 ：
2020-07-31
发明人 ：
杨军张泽宇管梅
申请人 ：
合肥皖一焊接器材有限公司
申请人地址 ：
安徽省合肥市经济技术开发区清华路与宿松路交口合肥启迪科技城机器人产业基地2号楼106室
代理机构 ：
合肥市泽信专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
方荣肖
优先权 ：
CN201921724492.3
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00 B62D57/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2020-07-31 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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