行走机构、机器人和车辆
授权
摘要
本公开提供了一种行走机构、机器人和车辆。行走机构包括：轮架，具有中心轴和绕中心轴分布的三个以上行进轮安装部；三个以上行进轮，一一对应地安装于三个以上行进轮安装部上；行走驱动机构，包括行走电机和行走传动机构，行走传动机构与行走电机驱动连接，行走传动机构与三个以上行进轮驱动连接以带动多个行进轮绕自身轴线同步转动；和翻转驱动机构，包括翻转电机和翻转传动机构，翻转传动机构与轮架驱动连接以带动轮架绕中心轴翻转。机器人和车辆包括前述行走机构。根据本公开的行走机构、机器人和车辆，具有越障与越壕功能，平地行驶与越障和越壕动作相互独立。
基本信息
专利标题 ：
行走机构、机器人和车辆
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020004236.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-02
授权号 ：
CN211765948U
授权日 ：
2020-10-27
发明人 ：
李勇张传泰程大海
申请人 ：
徐工集团工程机械股份有限公司
申请人地址 ：
江苏省徐州市经济技术开发区驮蓝山路26号
代理机构 ：
中国贸促会专利商标事务所有限公司
代理人 ：
艾春慧
优先权 ：
CN202020004236.3
主分类号 ：
B62D57/02
IPC分类号 ：
B62D57/02 B62D57/024
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
法律状态
2020-10-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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