机器人行走机构

专利权的终止

摘要

本实用新型涉及机器人行走机构。其目的是提供一种全新的机器人行走机构，具备翻越较大障碍物的能力，同时能保证自身运作平稳。为此，本实用新型一种机器人行走机构，包括机体和控制单元，还包括两电机、两连杆机构，通过控制单元输出的脉冲密度调节电机转速；两连杆机构安装在机体两侧，每一连杆机构包括连接杆一、连接杆二、连接杆三和足杆件一、足杆件二、足杆件三，其中足杆件一和足杆件三中部与机体连接；两电机的输出轴分别与机体两侧一联轴器连接，该联轴器与同侧相应连杆机构的连接杆一、连接杆二和连接杆三通过连接轴连接；所述连接杆一、连接杆二、连接杆三分别与足杆件一、足杆件二、足杆件三连接；所述连接杆二一端与机体连接。

基本信息

专利标题：

机器人行走机构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN200820060751.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2008-08-27

授权号：

CN201258034Y

授权日：

2009-06-17

发明人：

何孙威何亚飞沈伟杰

申请人：

上海第二工业大学

申请人地址：

201209上海市浦东新区金海路2360号

代理机构：

上海东创专利代理事务所

代理人：

曹立维

优先权：

CN200820060751.2

主分类号：

B62D57/02

IPC分类号：

B62D57/02