一种机器人的行走机构

专利权的终止

摘要

本实用新型提供一种机器人的行走机构。所述机器人的行走机构包括支撑座；收纳槽，所述收纳槽开设在所述支撑座的底部；电机，所述电机设置在所述收纳槽的内部；第一伞形齿轮，所述第一伞形齿轮固定套设在所述电机的输出轴上；两个转动座，两个所述转动座均固定安装在所述收纳槽的顶部内壁上；螺纹杆，所述螺纹杆转动安装在两个所述转动座上；第二伞形齿轮，所述第二伞形齿轮固定套设在所述螺纹杆上，且所述第二伞形齿轮与所述第一伞形齿轮相互啮合；两个行走机构，两个所述行走机构分别设置在所述螺纹杆和所述支撑座上。本实用新型提供的机器人的行走机构具有可以对万向轮进行锁紧和收纳，稳定性好的优点。

基本信息

专利标题：

一种机器人的行走机构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020132349.1

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-01-21

授权号：

CN211494306U

授权日：

2020-09-15

发明人：

董京帅

申请人：

董京帅

申请人地址：

山东省济南市钢城区友谊大街33号

代理机构：

代理人：

优先权：

CN202020132349.1

主分类号：

B62D57/028

IPC分类号：

B62D57/028