机器人行走机构
授权
摘要
本申请公开了一种机器人行走机构，包括底盘，以及两个驱动轮和至少两个万向轮，所述两个万向轮设置于底盘下部，所述两个驱动轮分别通过一连接组件与底盘连接并沿竖直平面转动，两个驱动轮之间连接有弹性元件。本实用新型通过对机器人行走机构进行改进，使其既具有较小的转弯半径，又能够适应不平的地面，具备较高的稳定性和空间利用率，结构简单，便于制造及维护。
基本信息
专利标题 ：
机器人行走机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920960532.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-24
授权号 ：
CN210526699U
授权日 ：
2020-05-15
发明人 ：
张伟民周瑜黄强
申请人 ：
北京理工华汇智能科技有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区北京理工大学国防科技园6号楼408室
代理机构 ：
北京卓唐知识产权代理有限公司
代理人 ：
唐海力
优先权 ：
CN201920960532.8
主分类号 ：
B62D61/04
IPC分类号 ：
B62D61/04 B60G11/14
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D61/00
其他类目不包含的以车轮布置或数量为特点的机动车或挂车，例如菱形布置的四个车轮
B62D61/02
在车辆纵向中心线上有两个串列道路车轮的
B62D61/04
有两个其他的同轴车轮
法律状态
2020-05-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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