自动喷涂机器人行走机构

专利申请权、专利权的转移

摘要

一种自动喷涂机器人行走机构，包括安装板(1)、连接板(2)、电缆线滚轮(3)、轴(4)、轴承(5)、吊钩(6)、蜗杆箱盖(7)、电机(8)、直齿轮(9)、涡轮(10)、蜗杆(11)、齿轮箱盖(12)、滚轮箱盖(13)。解决了自动喷涂机器人在电缆线上自动行走的问题。电缆线滚轮(3)呈中间凹陷两边凸起的形状，可以在工作时紧密贴合电缆线，保证自动喷涂机器人行走机构在电缆线上的稳定。当电机转动时，各种齿轮之间的啮合带动电缆线滚轮(3)转动，由于电缆线滚轮(3)与电缆线之间存在摩擦力，自动喷涂机器人行走机构即可在电缆线上自动行走。

基本信息

专利标题：

自动喷涂机器人行走机构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921200890.5

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-07-28

授权号：

CN212020760U

授权日：

2020-11-27

发明人：

秦超英

申请人：

常州韩清机电科技有限公司

申请人地址：

江苏省常州市武进区洛阳工业园区创新路21号

代理机构：

北京卓岚智财知识产权代理事务所(特殊普通合伙)

代理人：

郭智

优先权：

CN201921200890.5

主分类号：

B25J5/02

IPC分类号：

B25J5/02