一种轨道巡检机器人自动行走机构
授权
摘要
本实用新型涉及轨道检测技术领域，公开了一种轨道巡检机器人自动行走机构，包括底板，所述底板的顶面四个角上均设有转动座，每个转动座内均转动设有轴套，所述轴套内设有转轴，所述转轴的两端均设有轴套外，所述转轴的外端固定有滚轮，转轴与轴套之间转动连接，转轴与轴套之间设有锁止机构，所述底板的中心设有用于同时驱动四根轴套同步转动的驱动电机。本发明具有可自动沿着轨道行走、稳定性好的有益效果。
基本信息
专利标题 ：
一种轨道巡检机器人自动行走机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123086771.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-09
授权号 ：
CN216543286U
授权日 ：
2022-05-17
发明人 ：
严检华黄玲辉刘芳燕恒王涛
申请人 ：
浙江交投轨道交通科技有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市江干区明珠国际商务中心2号楼1701室
代理机构 ：
杭州凯知专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
金国栋
优先权 ：
CN202123086771.1
主分类号 ：
B25J5/02
IPC分类号 ：
B25J5/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
B25J5/02
沿导轨移动的
法律状态
2022-05-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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