一种轨道式巡检机器人行走机构

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摘要

本实用新型涉及一种轨道式巡检机器人行走机构，包括支撑板、至少两个轮盘、多个爬行轮爪；由多个爬行轮爪首尾连接形成链传动机构；支撑板呈上小下大的U型状，支撑板、轮盘固定在机器人上，支撑板底部与链传动机构内壁接触，支撑板位于在爬行轮爪抓紧和放开运行轨道的过渡位置；机器人带动轮盘转动，轮盘带动爬行轮爪运动，当爬行轮爪运动至支撑板处时爬行轮爪与支撑板接触使得爬行轮爪张开，当爬行轮爪继续运动直至爬行轮爪与支撑板分离时爬行轮爪闭合并夹紧运行轨道，带动机器人安全稳定地在复杂的运行轨道上运动。

基本信息

专利标题：

一种轨道式巡检机器人行走机构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921149564.6

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-07-19

授权号：

CN210452709U

授权日：

2020-05-05

发明人：

郑雷蔡炜姚正齐崔风情王海涛冯万兴李健严碧武罗浩殷鹏翔洪骁董勤程曦李涛程远冯智慧方书博焦方俞陈秀敏陈红

申请人：

国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司

申请人地址：

湖北省武汉市洪山区珞喻路143号

代理机构：

湖北武汉永嘉专利代理有限公司

代理人：

张惠玲

优先权：

CN201921149564.6

主分类号：

B25J5/02

IPC分类号：

B25J5/02 B25J19/00